SuperLogo

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LOGO  é uma linguagem de programação que foi projetada para ser um instrumento de aprendizagem é interativa e interpretada.

Um comando LOGO pode ser executado isoladamente sem necessidade de fazer parte de um programa completo. Á medida que as linhas de comando são escritas, o ambiente LOGO as "Interpreta"(traduz) para o computador e ordena a sua execução.

Em suas primeiras versões, o LOGO podia controlar os movimentos  de um pequeno robô, chamado de "tartaruga" devido à sua forma, que acabou se tornando a marca registrada da linguagem. Com o desenvolvimento de terminais gráficos de baixo custo, a tartaruga mudou-se de forma mais rápida e precisa.

A versão que trabalhamos no laboratório de informática é o Superlogo adaptado para o português pelo Núcleo de Informática Aplicada à Educação à distância(Nied) da Unicamp.

E será com esse software que iremos trabalhar no 3º trimestre as atividades de robótica.

Os primeiros exercícios tinham como objetivo explorar os comandos básicos para a manipulação da tartaruga, como mudar sua posição, direção e comandos para desenhar e apagar. Os comandos propostos para a realização desses exercícios foram:

pf nº / parafrente nº - desloca a tartaruga para frente.

pt nº / paratrás nº - desloca a tartaruga para trás.

pd nº / paradireita nº - vira a tartaruga para a direita.

pe nº / paraesquerda nº - vira a tartaruga para a esquerda.

ul / uselápis - coloca o lápis sob a tartaruga permitindo que ela trace linhas por onde andar.

ub / useborracha - coloca a borracha sob a tartaruga, permitindo que ela apague linhas por onde passar.

un / usenada - retira o lápis ou a borracha da tartaruga, permitindo que ela se desloque na tela sem deixar linhas.

dt / desapareçatat - torna a tartaruga invisível.

at / apareçatat - torna a tartaruga visível.

tat / tartaruga - apaga a tela: desenho e texto, e recoloca a tartaruga na posição inicial.

ad / apaguedesenho - apaga o desenho feito na tela.

pc / paracentro - desloca a tartaruga para a posição inicial (centro da tela).

 Utilizando cores

Para pintar as figuras, utilizamos o comando mudecp e pinte: mas  a tartaruga tem que estar posicionada dentro da imagem. Cada cor tem o seu número. Veja algumas abaixo:

Número/ Cor

0-   preto
1-   roxo
2-   verde
4-   amarelo
7-   branco
9-   azul claro
13- rosa
14- amarelo

obs.: Está faltando alguns números, tente descobrir suas respectivas cores..

Exercícios – Fase 1

1.1 - aprenda arvore

pf 30 pe 90 pf 15 pd 120

pf 50 pd 120 pf 50 pd 120

pf 15 pe 90 pf 30 pd 90 pf 20

pd 90

fim

1.2 - aprenda boneco

repita 4 [ pf 50 pd 90]

un pd 90 pf 25 pd 90

ul pf 70 pd 30 pf 70

pd 60 pf 5

un pt 5 pd 120 pf 70 pd 120

ul pf 70 pe 60 pf 5

un pt 5 pd 60 pt 70

pd 30 pt 40

ul pe 90 pf 40

un pt 40 ul pt 40 pe 90

fim

1.3 - aprenda escada

pd 90 pf 100 pe 90 pf 20

pe 90 pf 50 pd 90 pf 20

pe 90 pf 50 pd 90 pf 20

pe 90 pf 50 pe 90 pf 20

pd 90 pf 50 pe 90 pf 20

pd 90 pf 50 pe 90 pf 20

pe 90 pf 150 pe 90

fim

1.4 - aprenda castelinho

pd 30 pf 60 pd 120 pf 60 pd 120 pf 60

pd 90 pd 90 pf 60 pd 90 pf 100 pd 90

pf 60 pd 90 pf 100 pt 100 pe 90 un pf 15 ul pd 90 pf 15 pd 90 pf 15 pd 90 pf 15

pd 90 pf 15 un pt 75 ul pd 90 pf 15 pd 90 pf 15 pd 90 pf 15pd 90 pf 15 pf 60 pd 90 pf 100 fim

Com esses e outros exercícios, obtivemos uma noção da medida dos parâmetros (medida dos passos da tartaruga), familiarizamos com os comandos básicos para deslocamento, direção e sentido da tartaruga, e como devem ser passados esses comandos, ou seja, a necessidade de deixar um espaço entre um comando e seu respectivo parâmetro. Nesses exercícios podemos explorar também nosso conhecimento na geometria para desenhar as figuras planas.

Os exercícios seguintes propunham conhecer o comando repita, que é utilizado para repetir uma lista de instruções um determinado número de vezes. A forma genérica deste comando é: repita < n° < lista de instruções

Exercícios – Fase 2

2.1 - aprenda circulo

repita 360 [ pf 1 pd 1]

fim

2.2 - aprenda estrela

repita 12 [pf 50 pd 30 pt 50 ]

fim

2.3 - aprenda octógono

repita 8 [pf 50 pd 45]

fim

2.4 - aprenda losango

repita 4 [pd 60 pf 100 pd 60 pf 100

pd 60]

fim

Após o desenvolvimento das atividades acima, constatamos que o comando repita diminui as linhas de execução, tornando os programas mais curtos e mais fáceis de descrever. Também explora nosso conhecimento na construção de figuras geométricas, no calculo da medida das arestas e ângulos, para que a figura seja desenhada corretamente.

A linguagem Logo tem estrutura completa de listas, isto é, a linguagem pode operar com listas, cujos membros podem se listas também, listas de listas, e assim por diante. Essas listas são chamados de procedimentos e subprocedimentos. Você pode ensinar a tartaruga a partir de procedimentos já ensinados. Os exercícios a seguir foram construídos de procedimentos e subprocedimentos:

Exercícios – Fase 3

3.1 - aprenda patinho

circulogra un pf 70 pd 90 pf 38 pe 90 pt 5 ul circulomed un pe 90 pf 50

pd 90 pf 5 ul circulopeq un pe 90 pf 8 pd 90 pt 10 ul triangulopeq

un pt 60 pd 90 pf 50 ul pf 30 un pf 25 pe 90 pt 10 ul triangulogra

un pt 50 pe 90 pf 10 ul pf 20 un pf 20 ul pf 20 un pt 20

ul repita 2 [pd 120 pf 20]

un pd 120 pf 55 pd 90 pf 60

fim

3.2 - aprenda barquinho

triangulo

pt 50

trapezio

fim

3.3 - aprenda cachorro

quadradogra pf 50 quadradomed pf 30

quadradopeq un pe 90 pf 20 pe 90

pf 15 pe 180 ul quadradopp un pt 15 pe 90 pf 10 pd 90 ul quadradopeq un pd 90 pf 90 pe 90 ul quadradopeq un pt 60 pe 90 pf 10 pd 90 ul quadradopeq un pe 90 pf 40 pd 90 ul quadradopeq un pe 90 pf 10 pd 90

pf 10 fim

3.4 - aprenda prédio

quadrado pd 90 pf 20 pe 90

retangulogra un pf 40 pe 90 pf 5

pd 90 ul retangulomed

un pf 25 ul retangulomed

un pd 90 pf 45 pe 90

ul retangulomed un pt 25

ul retangulomed

fim

3.5- Fusca


aprenda fusca :tamanho

pd 90

arco 152 :tamanho

un pf :tamanho

pe 90 pd 90

ul

arco 182 :tamanho/2

un pd 90 ul

arco 360 :tamanho/5

mudeel [5 5] arco 360 :tamanho/10 mudeel [0 0]

un pd 90 pf :tamanho*1.5

ul arco 360 :tamanho/5

mudeel [5 5] arco 360 :tamanho/10 mudeel [0 0]

un pf :tamanho*0.5

pe 180

ul pf :tamanho*0.3 un pf :tamanho*0.2

ul arco 182 :tamanho/2

un pf :tamanho*0.2

ul pf :tamanho*1.1

un pf :tamanho*0.4

ul pf :tamanho*0.3

fim

Obs: os subprocedimentos são as palavras entres os já conhecidos comandos da linguagem logo, que devem ser “ensinados” antes de serem usados como subprocedimento.

Exercícios de procedimentos e subprocedimentos ajudam a entender o significado da expressão “ensinar a tartaruga”, pois primeiro ensina-se o que é um quadradro para a “tartaruga”, assim ao construir o cachorro, não precisa fazer todos os passos para construção de um quadrado, somente posicionar o cursor corretamente e digitar “quadrado”, e a tartaruga assim o faz.

A tartaruga também pode ser deslocada segundo o sistema cartesiano, onde o centro da tela, onde a tartaruga é posicionada inicialmente é dada por [0 0]. Os comandos que desloca a tartaruga segundo este sistema são :

mudepos [n°x n°y] n°x - determina a posição no eixo x e n° y determina a posição no eixo y. Além disso, a tartaruga pode ser deslocada apenas em um dos eixos:

mudex n° - n° determina a posição no eixo x.

mudey n° - n° determina a posição no eixo y.

mudedç ângulo – ângulo é relativo ao grau de deslocamento, a partir de 0. A direção do estado inicial da tartaruga é o 0.

Nos exercícios seguintes, descobrimos que podemos fazer um procedimento com parâmetros diferentes, pois agora o parâmetro funciona como uma variável. O parâmetro precisa de um nome qualquer que o identifique. Este nome deve ser precedido pelo sinal : (dois pontos). o parâmetro necessariamente deve aparecer na linha do título do procedimento ( depois do nome do procedimento para avisar o interpretador Logo que este procedimento vai utilizar um parâmetro.

Exemplo: aprenda quadrado :lado

repita 4 [ pf :lado pd 90]

fim

Para ver o resultado digite o nome do procedimento, espaço e o valor do parâmetro.

Exemplo: quadrado 50

Usando o deslocamento da tartaruga como um sistema cartesiano e variáveis como parâmetros, desenvolvemos os seguintes exercícios:

Exercícios – Fase 4

4.1 - aprenda retângulo :base :altura

repita 2 [ pf :base pd 90 pf :altura pd 90]

fim

aprenda retangulos

retangulo 10

retangulo 20

retangulo 30

retangulo 40

retangulo 50

retangulo 60

fim

4.2 aprenda circulo :raio :comprimento

repita 360 [ pf :raio pd :comprimento]

fim

aprenda circulos

circulo 1 6

circulo 2 6

circulo 3 6

circulo 4 6

circulo 5 6

circulo 6 6

fim

4.3 - aprenda castelo :lado

repita 4 [ pd 90 pf :lado ]

fim

aprenda triangulo :lado

pd 30 repita 3 [ pf :lado pd 120] pe 30

fim

aprenda castelinho :tamanho

quadrado :tamanho

triangulo :tamanho

fim

aprenda castelos

castelinho 30 un mudepos [ 60 30]

ul castelinho 60 un mudepos [ 150 60]

ul castelinho 90

4.4 - aprenda quadrado :lado

repita 4 [ pd 90 pf :lado]

fim

aprenda caixas

quadrado 50

mudey 40

quadrado 40

mudey 70

quadrado 30

mudey 90

quadrado 20

fim