Robótica

Quando ouvimos a palavra robô imaginamos logo um homem de lata, mas na verdade existem vários conceitos e definições para a palavra robô, na diversidade de configurações, funções e aplicações desses dispositivos automatizados, é capaz de manipular objetos e executar operações de acordo com um programa.

Atualmente os avanços tecnológicos em áreas como eletrônica, mecânica e informática tem possibilitado construção de robôs que um tempo atrás não passavam de ficção cientifica.Assim, pela união entre hardware e software podemos construir e estudar robôs controlados pelo computador, o que chamamdos de Robótica.

É através de máquinas e dispositivos automatizados que os robôs executam tarefas sem a interação direta do ser humano.

O ser huamno é o responsável pela programação e ação dos robôs e pela sua construção.

De que é feito o robô?

Um robô é feito de estrutura mecânica, com alguns componentes eletrônicos como: sensores, motore e um processador central, um circuito integrado com capacitores, resistores, potenciômetros, transistores, indutores e interface e o computador que se comunica com o robô através do software.

Sensores

Os sensores são a conexão do robô com o mundo real.

Sensor de luminosidade

O sensore de luminosidade informa a intensidade de luz por meio de um dispositivo eletronico chamado foto diodo que altera suas caracteristicas eletricas em função do nivel de luz do ambiente.

Sensor de Temperatura

Com o sensor de temperatura é possivel receber informaçõe a respeito da temperatura do ambiente ou da temperatura de objetos colocados em contato com a extremidade do sensor.

Sensor de toque

Também chamado de sensor de contato, funciona quando o robô encosta em algo que toca o sensor e assim informa ao processador a presença de um obstáculo ou objeto.

Motores

Os motores que utilizamos no kit pertencem a uma classe denominada servomotores. Esse tipo de motor é muito utilizado em robótica, pois tem um toque(força) elevado e permite que os movimentos sejam realizados com suavilidade e precisão.

Os servomotores são conectados à inteface POP1 por meio de um cabo contendo um conector

Uma das atividades da construção do robô é eleborar a estrutura mecanica e fixa-la aos servomotores. A estrutura mecânica ou corpo do robô vai depender do o bjetivo e criatividade do seu construtor.

No kit que usaremos, existem dois tipos de servomotores, mesmo que a aparência fisica deles sejam iguais cada um vai está identificado como Posição e Rotação.

Servomotor de Rotação

O servomotor de ratotação é muito paraceido com os motores que conhecemos. Quando enviarmos um comando, o seu eixo começa a girar e só irá aparar quando enviarmos um comando que faça ele parar.

Também é possivel mudar o sentido de rotação. Para isso terá que executar uma sequência de comandos:

Girar no sentido horário
Parar
Girar no sentido anti-horário
Parar

Servomotor de Posição

Não realiza movimentos de rotação completa e sim um meio circulo. Para fazer o controle dele, devemos indicar uma posição que pode variar de 1 a 255. Sendo que 1 corresponde à posição mais à direita e 255 a posição masi à esquerda. Quando o servomotor ja estiver ligado na interface e no computador, automaticamente o servo vai para a posição 125. Para executar os movimentos , é enviada uma sequencia de comandos:

Girar para posição 10
Girar para posição 95
Girar para posição 164
Girar para posição 201
Girar para posição 125 (posição inicial)

ROBOSAPIENS - O atual estágio da Robótica

Propus aos alunos do 6º, 7º e 8º ano, o desenvolvimento de um protótipo robótico, para que fosse trabalhado a comunicação da porta COM (serial), a comunicação entre este e os dispositivos a ele conectados. Nesse processo obtiveram um pouco de conhecimento de programação.A linguagem utilizada foi Superlogo, devido à sua simplicidade e fácil entendimento.